2021/10/22天才小釣手
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新加坡近期推出了一項實驗計畫-無人駕駛道路清掃車，主要目的是可以在緊急情況下由遠端的清掃車營運商進行遠程控制，這是當地政府以 5G 網路特性為基礎的新應用。該項實驗是為了讓政府機構能夠確認 5G 網路在智慧國家或智慧城市中應用的能力，核心目標是在未來五年內在國家內部進行大量推廣，實現高安全性跟智慧化的智慧服務。
圖 1 遠端控制道路清掃車
會有這樣的應用情境得以實現的原因在於 5G 網路比 4G 快 10 倍，並且具有更多頻寬，因此可以用高速且具穩定品質的網路傳輸高分辨率的影像數據，幾乎沒有任何延遲，從而達到遠端即時控制需要傳統人力操作的器械。該項實現由國家環境局和南洋理工大學 (NTU) 進行，核心項目為遙控道路清掃車測試，並進而推進到可以同時部署多輛車輛鋪平道路，只需一名遠程操作員作為所有車輛的安全緊急駕駛員，對於節省人力與減少周邊成本有著非常高的效益。
圖 2道路清掃車具備多個高清攝像頭做為遠程操作員的眼睛
該項實驗的成果從表面來看是非常成功的，代表5G網路確實在特定領域的使用上可以解決一些社會問題，不僅減少傳統上需要人員現場操作所衍生的成本，更可以藉由最小化的成本達到最大效益，例如一位操作員遠程控制10台道路清掃車等。從宏觀角度來說，如果將道路清掃車替換成其他聯網設備也是可以進行類似的想像，比如在固定時間依照固定路線執行任務的垃圾車、計程車、高鐵、捷運或公車等，都可以透過5G網路的特性達到遠程即時控制。
另一個新加坡正在推行的案例-清潔機器人，也是以同樣的概念來進行，目前的配置為1位清潔員同時管理13台機器人進行清潔任務，而每台機器人的清潔速率又是人力的三倍以上，但這並不代表清潔人員被取代，這些機器人旨在減輕清潔員繁重、重複的工作，並讓他們騰出時間來擔任其他更高價值的角色，這些角色可以讓他們掌握處理機器人等新技能，例如清潔員將接受培訓以便日後可以管理多個機器人，從而使他們能夠執行其他職責，例如清潔廁所和平台屏蔽門以及對高接觸點進行消毒，這些維修機器人由新加坡科技設計大學 (SUTD) 的工程師開發，該項目由國家機器人計劃資助。
圖 3清潔人員操作清潔機器人
透過新加坡的案例我們可以思考並尋找現在的台灣機器人發展近況如何，以最近較為火紅的緯創資通進行分享，2021年由於COVID-19的議題催生緯創資通對於AMR(自主移動機器人)的開發與應用，近期已經研發並相繼推出兩款服務型機器人，因應疫情時代作為主要解決問題。
目前推出的款式為服務型機器人，主要應用場域包括工廠、醫院、賣場、飯店旅館等地方，大幅降低人員接觸、彌補勞動力缺口或減輕人員處理例行工作的負擔。主要技術在於其機身底部配有輪子，提供機器人具備隨意移動的能力，同時也內建導航功能，再來機身側邊共配置了四台 3D 攝影機，當機器人移動時可以隨時透過鏡頭 AI 辨識掃描貨架上的物件和庫存，並將狀況即時傳送回報至後台，好讓工作人員可以盡快補貨與掌握現場狀況。
相較新加坡主要以國家的力量推動新興科技，臺灣則是由企業自行研發與推廣，在執行力道與社會科技化的程度都相對具有差異性，雖然如此還是希望由產官學三方面的資源去推展新科技與新技術，讓臺灣的智慧科技社會早日實現。
